Los perros robóticos desarrollados por científicos de la Universidad de Zhejiang pueden correr, subir y bajar escaleras y pueden soportar todo tipo de dificultades.
Fecha de lanzamiento: 4 de diciembre de 2018
El fin de semana pasado, paseaba al perro.
Su marcha es claramente diferente a la de erha, fadou y samoye, que pasean por la plaza. Como probablemente ya has adivinado, este no es un perro biológico. El nombre del perro es Jue ying. Este es un robot de cuatro patas.
Este perro único, producido conjuntamente por la Universidad de Zhejiang y yunshenchu technology, es uno de los representantes de los perros robóticos asiáticos. Otros perros robóticos de renombre mundial incluyen SPOT mini de Boston Power y cheetah del Instituto Tecnológico de massachusetts.
A principios de este año, cuando el “fantasma” debutó, mostró el heroísmo de caminar por la nieve, resistir fuertes golpes y caer al suelo. Ayer, la versión actualizada de “jueying” realizó habilidades para subir escaleras y correr, que también fue el primer robot de cuatro patas en China en mostrar públicamente estas dos capacidades deportivas.
El perro robot “jueying” desarrollado por científicos de la Universidad de Zhejiang ha aprendido nuevas habilidades.
Se puede correr arriba y abajo.
Puede soportar todo tipo de dificultades
Papá perro
Es el equipo más masculino.
El nombre “jueying” proviene de la “montaña jueying” de una generación de Cao delgado.
En la guerra contra Zhang xiu, Cao fue engañado y huyó apresuradamente. Fue el famoso pony el “sin sombra” el que salvó la vida del dueño. El “fantasma” en “tres reinos” finalmente fue asesinado por flechas caóticas y murió heroicamente.
Después de la aparición de este “jueying”, con su comportamiento de “jueying”, guapo y leal. La eficacia de combate es más fuerte.
“Jueying” es muy guapo, mide 1 metro de altura, mide 45 centímetros de altura cuando está de pie en las extremidades y pesa 70 kilogramos. Se considera una gran persona entre los robots de cuatro patas. La carga máxima es de 20 kg y la vida útil de la batería es de 2 horas.
Anteriormente, el perro había adquirido muchas habilidades, como correr y saltar, subir escaleras, caminar por caminos de grava, agacharse y volver a ponerse de pie.
Sus movimientos son naturales y flexibles, sus respuestas son rápidas y precisas, y muestra una fuerte adaptabilidad frente a entornos complejos.
Desde el Jefe del equipo científico y Tecnológico de yunshenchu, el Profesor Zhu qiuguo de la escuela de control de la Universidad de Zhejiang y la escuela de ingeniería de la Universidad de Zhejiang hasta los miembros del equipo, hay un total de 10 padres de perros, todos hombres, que se encargan de la maquinaria, la electrónica, el control, los sistemas y el software, conocidos como el “equipo más masculino”.
Al igual que un animal real, el “cerebro” de la “sombra” puede analizar rápidamente su situación y luego ordenar a las extremidades que tomen las medidas correspondientes para evitar que se caigan. Incluso si realmente se cae, puede dar la vuelta y levantarse.
Mo xiaobo, miembro del equipo, le dijo a Qian Bao que para ello, la extinción de sombras requiere un sistema nervioso desarrollado, ya que utilizan un sistema operativo de alto tiempo real y desarrollan una serie de conductores de forma independiente, lo que acelera considerablemente la transmisión de información.
El ritmo natural y el encanto de la sombra también se deben al exquisito diseño mecánico.
Al igual que las extremidades humanas, las extremidades “fantasmas” también están controladas por la fuerza, lo que permite una mejor interacción con el medio ambiente, moviéndose a lo largo de una trayectoria estricta como los brazos robóticos rígidos en la línea de montaje.
Esto le ayudará a salir del laboratorio y realmente desempeñar un papel en el entorno diario.
Sube valientemente las escaleras de la barrera
Cosecha fan Mei
Ese día, cuando la sombra salió del laboratorio, el estricto padre estableció al perro y el padre estableció muchos problemas para el perro.
En primer lugar, hay que dar una docena de pasos, 15 centímetros de altura y 30 centímetros de ancho.
Después de entrar en el modo de escalada de escaleras, la sombra puede completar fácilmente la tarea. Luego, sin habilitar la función visual, “cierra los ojos”, vuelve directamente a los escalones y vuelve al punto de partida.
¡Ya sabes, cuando el Centro de gravedad se mueve hacia atrás y la gente no puede ver a los perros de carretera, ¡ no lo hacen fácilmente y lo hacen bien!
La prueba aún no ha terminado. Pronto, los padres del perro arrojaron algunos obstáculos al azar: bloques de madera, almohadillas de Goma y barras de aluminio, y pusieron lo que tropezaron.
“Jueying” comenzó a subir las escaleras de nuevo. Esta vez, a menudo se torce a los pies por obstáculos, a veces el cuerpo se sacude ligeramente e incluso se sacude en casos graves. El padre perro no es lo suficientemente difícil. ¿Atarle una cuerda detrás del culo, ¿ no es esto un tirón? Así que mientras me resbalaba, tuve que esforzarme por subir, y la “sombra única” logró subir a la cima.
El día de la manifestación, Jue Ying fue “torturada” muchas veces. Cuando el perro hizo la tarea con todas sus últimas fuerzas y cerró las piernas para descansar, una niña en la multitud al margen le dijo a su padre: “papá, también quiero un perro robot”.
Inmediatamente, el padre se acercó a la computadora que controlaba al “fantasma” y miró a su alrededor. Los dos padres del “fantasma”, Zhang Jiangyuan y Chu zhen, gritaron: “¡ no toques mi computadora!” mi padre también puede escribir códigos, agregó la niña.
Por supuesto, el futuro “fantasma” no será solo un perro mascota robot que puede acompañar a los seres humanos.
Un perro huyó.
El impulso del ejército
Para completar la tarea de la mañana, Jue Ying y sus padres “enriquecieron la sangre” por separado: los perros necesitaban cargar y los padres de los perros almorzaban. Por la tarde, Jue Ying debe aceptar un nuevo desafío: correr 100 metros.
El “fantasma” resucitado con sangre llegó al patio de recreo del campus de zijingang de la Universidad de zhejiang, que acaba de actualizar la pista de plástico más avanzada, y el “fantasma” comenzó a calentarse y prepararse.
Correr “Paso a paso”, el “fantasma” corre cada vez más rápido, alcanzando una velocidad de 6 km / H. Dura unos 0,5 segundos cada vez que corre y casi un tercio de su tiempo vuela con las extremidades. Correré contigo todo el camino. Según mi altura de 1,6 metros, necesito trotar para seguir el ritmo de los “fantasmas”.
Con los fuertes pasos de la “sombra”, el heroico cachorro a su alrededor salió corriendo del impulso de un ejército.
“Correr muestra principalmente nuevas capacidades deportivas y el potencial futuro de los robots. subir y bajar escaleras refleja principalmente el problema de que los robots se adapten a los escalones de las ciudades o asentamientos humanos, lo que puede reflejar mejor las ventajas de los robots de cuatro patas sobre los robots de ruedas. “Zhang xueyin, miembro del equipo, dijo que subir y bajar los escalones y correr mejorarán en gran medida el alcance móvil del robot de cuatro pies, y los escenarios de aplicación se enriquecerán.
Los robots de cuatro patas tienen amplias perspectivas de aplicación. No dependen de ruedas ni vías, tienen poco ruido y apenas contaminan, y pueden trabajar alrededor de los seres humanos, realizando tareas como patrullas y seguridad. También puede reemplazar el trabajo humano en diversos entornos extremos. Cuando las personas o los aviones no pueden llegar durante el rescate del terremoto, se pueden usar robots de cuatro patas para explorar signos de vida; En la exploración espacial, los robots móviles con ruedas pueden ser bloqueados por obstáculos, pero los robots de cuatro patas pueden cruzar fácilmente los obstáculos.
Zhao yidong, del equipo, dijo a Qian Bao que “jueying” fue entrenado para subir escaleras porque en el futuro, una de sus funciones importantes es completar tareas de patrulla. “Tomar las escaleras es una habilidad esencial. al mismo tiempo, puede llevar 20 kilogramos de material, también puede estar equipado con cámaras, equipos de detección, etc., y puede asumir bien la función de detección”.
“Muchas de las personas que encontramos realmente lo tratan como un perro y no pueden verlo maltratado”. sin embargo, esto no significa que la calidad de la “sombra” no esté en su lugar. “Es perfectamente capaz de soportar mayores ataques repentinos y tiene una fuerte adaptabilidad ambiental”.
(fuente: Zhejiang online)